В 1909 году Август Хорьх ушел из фирмы "Horch" ("Хорьх"), которую он основал 10 лет назад для того, чтобы создать новое предприятие в непосредственной близости.
Согласно решению суда, новое предприятие по выпуску автомобилей не могло носить название "Horch". Август Хорьх обратился к латинизированному варианту прежнего названия:"Horch", что по-немецки значит "послушай", стало "Audi". Его первый автомобиль под названием "Audi B" был выпущен в 1910 году и сразу-же пользовался большим успехом. Автомобиль вскоре приобрел репутацию превосходного прогулочного и спортивного автомобиля. В двацатые годы фирма "Audi" стояла на грани банкротства. Ей пришлось слится с другой фирмой, что позволило фирме выжить. В 1928 году Йорген Скафте Расмуссен (DKW) стал владельцем фирмы "Audi". Четыре года спустя состоялось слияние двух фирм с "Horch" и с отделением фирмы "Wanderer" ("Вандеркр"), занимавшимся производством автомобилей. В результате был создан "Auto Union" ("Ауто-Унион"). Было создано две модели, оснащенные передним приводом и двигателями "Wanderer". Автомобили хорошо продавались вплоть до начала Второй Мировой Войны. После войны "Audi" и другие партнеры по "Auto-Union" были национализированы в подразделение "Объеденение народных предприятий по выпуску автомобилей". В 1949 году "Auto-Union" был реформирован благодаря к привлечению большинства акций фирмы "Mersedes-Benz". Название "Audi" не применялось до тех пор, пока в 1965 году контрольный пакет акций не перешел к "Volkswagen". Вскоре после этого события был выпущен новый автомобиль с передним приводов, а уже к концу 1968 года "Audi" возвратился на рынок с хорошим ассортиментом моделей и превосходной статистикой продаж. Модель "100", представленная рынку в 1968 году, а также ее последователи, как и "Audi Quattro", отличающиеся спортивным профилем и приводом на все 4 колеса, отметили новые вехи в автомобильной промышленности Германии. В 1958 "Daimler-Benz AG" приобрел контрольный пакет акций "Auto-Union", но затем продал их "Volkswagen" в 1964 году. В 1969 году "Volkswagen" также купил "Neckarsulmer Automobilwerke" ("Автомобильный завод в Неккарсульме") (NSU). В результате название фирмы изменилось, фирма стала называться "Audi NSU Auto-Union", а летом 1985 года название фирмы преобразовано опять в "Audi AG"
| 
